常熟位于江苏省东南部，北靠长江，同江北的南通相望；东邻太仓，南接昆山、吴县；西连无锡、江阴；西北与张家港市接壤。境内人文历史悠久，文物古迹众多，已被国务院批准为历史文化名城。

常熟山川妩媚，风光秀阴，土地肥沃，盛产粮棉，河港纵横交错，水产资源丰富，素有江南鱼米乡之称。

现有的考古资料告诉我们，常熟发现的人类最早的活动遗址可以追溯到五千年以前。市境谢桥乡新光村白龙港钱底巷的文化遗址，在距地面二米深处的剖面中，上层发现有先民遗留下来的几何印纹陶片，中层有黑衣陶片，，下层有红陶片、夹砂陶、红烧土及条形石磷，在红烧土中还有已经碳化了的稻谷。经专家测定，这些文化遗存属于江南地区的嵩泽文化，距今已有五千至五千五百年的历史。此外，常熟境内有很多距今四千至四千五百年的良渚型文化遗址。已发现的有：莫城乡凌桥树黄土山遗址；梅李乡塘姿村北罗墩遗址；大义乡胜幂喳村玉蟹墩遗址以及虞山镇附近的尚湖三条桥遗址和琴南乡朱泾村遗址等。在这些遗址上收集到了丰富的文物，其中既有双耳陶罐、黑陶鼎、玉琮、玉璧、玉斧、玉璜等生活用器，又有石磷、石斧、陶纺轮、骨针、骨器等农渔业生产工具。这些众多的文化遗址和文物的发现，证明了早在四五千年之前，就已有人类在常熟这块水网密布的土地上从事农耕渔牧和生息繁衍了。

常熟地方历史见于文献记载韵约在公元前十一世纪的殷商晚期。据史书记载，商束，周太王古公宣父的长予泰馅，

次子仲雍（又称虞仲），让国南来，“吴人义之，归之海王”，建立勾吴，当时常熟为勾吴属境。

周代的初期，周武王灭商后，建立了统一的周王朝，指派使节南来，寻找泰伯、仲雍的后裔，得知他们的五世孙周章已继位为勾吴之主，便正式册封周章于吴地，建立吴国，常熟遂属于吴国。

东周时期，周王室衰微，诸侯争霸，吴国与越国交攻，后为楚所灭。其后，秦国又灭了楚国，常熟的隶属也因之而屡经变迁。

秦统一中国以后（公元前2 2 1年），废除了分封制，在全国设立郡县。常熟地方属于会稽郡的吴县。到了秦二世元年（前2 0 9年），项梁、项羽起兵渡江来吴，苏州、常熟一带都是项氏反秦的根据地。

汉代，常熟始有虞乡与南沙乡之称。并开挖盐铁塘乡转运盐铁。东汉永建四年（1 2 9年），设立吴郡以后，虞乡、南沙乡均属于吴郡吴县。嗣后，虞乡设有虞农都尉，南沙乡设有司盐都尉，分别管理农业与盐业。

西晋太康四年（2 8 3年），以虞乡设立了海虞县；东晋咸康十年（3 4 1年），又以南沙乡设立了南沙县。于是常熟地方先后有了县的建置。这时的海虞县治在现今的虞山镇，南沙县治在现今的福山镇。

南朝梁大同六年（5 4 0年），在南沙县地设立了常熟县。之所以取名为常熟，比较一致的解释是因为县内的地势西北高而东南低，遇上水年或是早年，对农业生产都不致造成普遍灾害。“常熟”之名是从此开始的。

隋代开皇九年（5 8 9年），将常熟附近的海虞等县并入了常熟县，隶属于苏州。这时，常熟的县境扩大至“斥境六百余里”。据旧时县志的考辨，除北滨大江外，西面接现今的江阴东境；东面和东南面直到今上海市的松江、嘉定，浙江省的平湖以及今昆山正仪一带。

唐代，武德七年（6 2 4年），常熟县治由福山迁移到了原来的海虞县治。从此，乡虞山镇就一直成为常熟的治所。

五代十国时期，藩镇割据，钱缪据有吴越，常熟曾属于吴越国。以后历经两宋，到了元代元贞二年（1 2 9 6年），常熟县升为常熟州。元末，张士诚占有苏州一带，立国号为周，常熟一度属于他的势力范围。

明代，常熟复为县，属苏州府管辖。

清代，以江南省东境建立江苏省，常熟属于江苏省的苏松常道。雍正四年（1 7 2 6年），划常熟县的东境，另置昭文县。因为境内有言偃文学乡里，所以取名“昭文”。这时，常熟与昭文两县的县治都设在现今的虞山镇上。咸丰十年（1 8 6 0年），常熟、昭文两县为太平天国农民军攻占，属于天朝的苏福省。同治三年（1 8 6 4年）太平军退出后，两县仍属于苏松常道。

1911年10月10日辛亥革命爆发，同年11月常、昭两县光复，仍合并为常熟县。

民国初年，各省实行省、道、县三级行政建置，常熟县隶于江苏省苏常道。1927年，国民政府建都南京，全国撤销“道”的建置，改划为行政区。常熟县先后属于第二、第三行政区。1937年11月，日本侵略军侵占常熟设立伪政权。中国共产党在常熟东南乡坚持敌后抗日斗争，曾在常熟县境并跨县建立了常熟县、苏州县、阳澄县、沙洲县及虞西行署等民主政权。

1949年4月27日，常熟解放，以常熟城区设市，县、市并存，隶属于苏南行政区苏州专区。1953年1月，建江苏省撤苏南行政区，常熟县市仍属苏州专区管辖。1958年4月2 5日，常熟市撤销，市境回属常熟县。1961年，将南丰等十四个公社及常阴沙农场划归新设立的沙洲县。1983年3月，撤常熟县，以县的全境设置了常熟市。

纵观常熟地方的历史沿革乡自嵩泽文化的遗址迄今，已有五千多年。从文献记载的人文历史追溯，也有四千余载。以海虞建县开始至1987年，已经1704年。有常熟县名以来，为1447年，而虞山镇为常熟县、市的治所到现在也已1360年。

常熟已经是五千年来的鱼米之乡！现今的常熟又插上了工业腾飞的翅膀。2016年，全市全年实现地区生产总值2112.39亿元，比上年增长7.5％；全年实现财政总收入373.31亿元，比上年增长1.1%。实现一般公共预算收入173.58亿元，比上年增长10.1%。全年一般公共预算支出158.74亿元，比上年增长2.2%。全年完成固定资产投资544.91亿元，同比下降13.7%。全年全体居民人均可支配收入45061元，同比增长8.6%。